金工實習報告 篇一

即將6月面臨畢業(yè)的我，一個月前踏入金工實習場地，進行為期一個月的金工實習。對于我們計算機專業(yè)來說根本不知道什么叫金工，金工實習應(yīng)該干些什么。

所有聽到的人都會問一句：“我們不是這個專業(yè)的怎么實習這個啊？我也會在心里嘀咕：“計算機專業(yè)搞什么這個啊” 然而進了工訓中心才感覺到，這次實習非常有意義，可能一生中就這么一次機會，讓我去體會機床帶來的喜怒哀樂，尋求實踐帶來的經(jīng)驗。

這次實習可以分為兩部分：車間實習和項目實習。

車間實習：

在前期的車間實習階段，我們先后分別接觸了車、磨、銑、激雕、數(shù)銑、數(shù)車、線切割、鉗、鑄、焊等十項技術(shù)。基本上，半天到一天就要學一門技術(shù)。車與鉗的時間相比之下長了些，用了一天半的時間。師傅們會手把手、一步一步地教我們操作，直到工件成形。

當我接觸“車”的那一刻，在師傅教我們裝車刀的那一刻，在師傅叫我們車削的那一刻，我想到了媽媽，從早到晚對著小車床重復(fù)著做相同的零件的媽媽。今天的我能站在這里輕松地操作著大機床，都是她們給我的機會。于是我下決心要將金工實習漂亮的完成。在“車”上，我們一人一臺車床。我認真地記著師傅說的每個步驟，并且一步操作到位。做出了錘子的錘柄。在過程中，我看到了師傅向我伸出大拇指，還向我做ok的姿勢，還問我：“知道是什么意思嗎？”我點頭笑了，我做到了第一步，那是師傅對我的肯定。很是欣慰，為接下來的實習樹立了堅定的信心。

在“磨”的車間里，我看著其他同學在師傅的監(jiān)督下一個接一個的操作動程序。輪到我時，師傅正在改實習報告。于是憑著先前的記憶在沒有師傅的指導(dǎo)下，完成了磨得操作，并且關(guān)掉機器。沒有出任何差錯。師傅笑著發(fā)愣：“沒看到你操作，不知怎么給你打分了呢！”我笑了。

在“銑”過程中，我們一組人在老師指導(dǎo)下完成一個工件。難度大大降低。 在“激雕”上我們只停留了半小時，看完老師操作就結(jié)束了課程。但在后來的項目化實習中激雕的使用率非常高。一個受大家歡迎的操作。

數(shù)銑、數(shù)車、線切割都是自動車床，但需要我們做的是編程。剛接觸時，產(chǎn)生了恐懼，感覺與理工科很有關(guān)系。但隨著一次次的練習逐漸摸出了門路。其實挺簡單的。這些規(guī)律都是在后來的項目實習中摸索出來的。

接下來，我需要面對的就是純手工的“鉗工”，我們需要將一塊長方體鐵塊使用鉗工制造出一個榔頭。看完師傅拿鋸示范，自己也拿起鋸子去鋸多余的部分時，才知道有多難拉鋸。很是吃力，半天鋸下來，手臂酸痛無比，因為我選擇不找男生幫忙。又花了一個下午的時間將粗糙表面用銼刀挫標準。因為先前工件被我鋸得差點報廢，所以銼時就加大了難度。在完工的那一刻，我倒吸了一口氣：終于成功了。觸碰手指，疼痛清晰？有銼刀傷到的痕跡，有用力過大留下的紅印子。但喜悅之感在此刻已經(jīng)超過了疼痛感。

在“鑄工”車間，我有獨自完成了操作，并被老師打了五角星+。又是一個肯定，超開心的結(jié)束。

在“電焊”車間，我遇到了困難，我發(fā)現(xiàn)我怕火，也怕電，看到火花飛濺。

心老揪得特緊。終于鼓起勇氣拿起電焊工具準備焊接，卻由于恐懼，將它短路，于是更是恐懼。第二天，靜靜地放手去學，終于焊接出了一條術(shù)語我的短弧。

總結(jié)10天的實習，使我們將“金工實習”這字面理解搬到了實踐中，初步理解了這門課程。

項目實習：

在后期的項目化實習中，我感受到了其中的樂趣，到了最后一天，我感覺到了自己的不舍，希望一直能做下去，做自己喜歡的東西，為喜歡的事物奔波辛勞。

先前聽說要自己做東西，感覺那是不可能完成的任務(wù)。直到定下自己要做跳棋，才有了真實的感受，于是上網(wǎng)查資料，畫設(shè)計草圖，雖然是兩個人一起搞，但卻總怕不完善，一手搞定了80%的方案。在制作中也是寸步不離的操作監(jiān)督著，怕有遺漏，怕有不妥。我們的棋子很受歡迎，不但有同學，還有老師呢。在我們的制作過程中，我們其實是要做60個棋子，然而才做了20來個，就被其他老師發(fā)現(xiàn)，說：好漂亮啊。我門了，來下一盤啊。。。那時已經(jīng)快到下班時間了。爹人天，越來越多的同學和老師圍聚在跳棋邊上。我們看了。也超開心的，因為我們的成果受大家認可了。這不也是我們做棋子的目的所在嘛。于是時而我也去湊熱鬧，拍了一些小照片留念。其中我們也遇到了不少問題，例如材料和我們當初預(yù)計的不一樣；有些加工過程不能按我們想像的工序進行，在原有的基礎(chǔ)上跳棋的圓盤方案改了又改，把原來計劃的圓盤中心為實的六芒星變?yōu)橹锌盏牧⑿牵l(fā)現(xiàn)不但能讓老師將它數(shù)銑出來，形狀反而美觀了不少；于是中心的圓盤芯片也進行了一定的改進，在遠有的芯片下又家了一塊透明的有機玻璃六芒星，效果不錯。在線切割那邊，對排得很長很長，為了我們的工序能順利進行，我們在排了一天隊后，終于說服一起的同學讓我們先完成這個簡單的形，于是老師也同意了，但是由于到了下班時間，所以我們留下來打掃線切割機床，第二天繼續(xù)時，冷卻液沒了，于是我們?nèi)}庫領(lǐng)取它，回來時又被老師拉住去洗冷卻液槽。經(jīng)過一小時的清潔工作后，我們的加工終于在次進行了，終于順利完成了線切割。

在這里指導(dǎo)老師幫了我們很多很多，我們圖畫錯了，是您帶我們?nèi)マk公室，耐心幫我們補圖；當我們不會編三潭印月的程序時，您手把手叫我們完成：我們需要什么，您還到處為我們?nèi)フ也牧稀７浅８兄x老師，沒有老師的幫忙，那跳棋真的會成為遙不可及的夢中跳棋。老師幫我們反復(fù)的修改程序，直到出現(xiàn)我們腦海里的理想畫面。還要感謝數(shù)銑郝老師，為了幫我們完成跳棋圓盤內(nèi)的六芒星型，延遲了好久才下班。

總結(jié)我自己，我感到工作中認真起來的自己最美，少了幾分不正經(jīng)，輕佻，多了幾分嚴謹，嚴肅，與靈敏。對作品的要求也相當嚴格。一旦遇到連機床都不能操作的工序，就馬上想出另一套方案。使之改變卻不是美觀。然而也充分感覺到自己的急躁，當在忙碌中程序出了差錯，心急得說話速度都快了。一心想快點解決，卻感覺到組里的另一個她木木地站著看我。我頓時感到了自己的失控。也聯(lián)想到了以后：若是真正的工作中也表現(xiàn)出這種心態(tài)，絕對不是好習慣。所以今后，我一定要時刻提醒自己，反思自己的行為，戒驕戒躁。

實習內(nèi)容比較齊全，安排三周一也比較合理。但由于我喜歡上了這次工訓，所以建議時間安排為4周，延長我們車間實習操作的時間，還有將激雕的課程時間安排的再充分些，因為在后來的項目化實習階段，用到激雕的作品制作比較多，若都由老師幫忙操作會比較麻煩。實習環(huán)境挺好的，但是激雕和線切割的車床再多幾臺就更完美了。

最后感謝老師給我們安排了這門有意義的課程，為我們在大學生活中增添了難忘的一筆！

金工實習報告 篇二

實習時間：20xx-12-22至20xx-1-4

實習地點：唐山學院東校區(qū)工廠培訓實習車間

實習內(nèi)容：鉗工、車工

去年的實習是參觀，而今年學校安排我們真正地去車間工作，操作機器，制作工件。著實讓我們體會了一次實踐操作帶來的樂趣。

首先是鉗工實習部分。實習第一天我們早早的就來到實習地點——工廠培訓實習車間，這里的廠房顯得有些陳舊，不過里邊的機器在此時還是比較通用的那種。培訓老師帶我們簡單地參觀了下鉗工的車間，成排的機器映入眼簾，什么可以說用壯觀這詞，因為我們還見過如此多的機器，并且是齊刷刷的擺放在這里，老師說，這就是我們接下來一周的培訓地點。此時，我們正期盼著老師給我們派下任務(wù)，然后親自動手去操作，屋子里很冷，但一點不減同學們的熱情。

操作前當然要聽老師的講解，老師用自己獨特的講課方式，告訴我們操作過程中要怎么操作，應(yīng)該注意什么。我們第一次來工廠工作，這些提示變得尤為重要，每個同學都在聽講的過程中，不斷體會老師所講的意思，不懂得記下來再問，直到全部弄清楚，這樣即是對自己老師負責，對校方負責，更是對自己的負責。經(jīng)過老師的講解，我了解到，這次的工作主要還是要靠自己完成，通過這項實習，不但要自己獨立完成一項任務(wù)，還要在這幾天的培訓中迅速地，熟練地掌握老師所傳授的技能。

緊接著我們就開始了老師分配下來的任務(wù)——手工打磨一個螺母。螺母，是我們生活中常見的小零件，但我們從未見過它是如何生產(chǎn)出來的，更別說親自去做了，因此新鮮感由內(nèi)而發(fā)，無窮的動力促使我們?nèi)ヅν瓿扇蝿?wù)。

第一要做的就是從一塊厚鐵上鋸下一個方塊，并且要在規(guī)定的尺寸范圍內(nèi)將其打磨平整，棱角分明。很多人曾經(jīng)鋸過木頭，感覺不是很費力，設(shè)想著今天要磨的鐵也應(yīng)該不會很費力，結(jié)果可想而知，一小時也不一定能鋸下一公分去，足足地磨練了我們的耐力。由于實踐和理論總是有一定差距的，我沒能正確估算零件需要的尺寸，第一個以失敗告終。我們的時間是有限的，我很快又投入到第二塊的制作當中，這次我是小心了再小心，每一處做的都很仔細，并且沉住了氣，有條不紊地制作著自己的工件。我們是每天下午工作，但給我的感覺似乎所有的工作都連在了一起，如同由星期一工作到星期五從未間斷過，并且從未感覺到累，這也許就是興趣的動力。

交活的時間很快就要到了，我努力著，爭取著做的更加完美。最后一天到來了，我加快了自己的“步伐”，經(jīng)過前幾天的訓練，操作變得尤為熟練，速度快起來了，質(zhì)量也沒有任何下降。雖然還是最后幾個做完的，但是我看到了自己滿意的成果，我為自己的努力而高興，為自己努力的成果而興奮。通過這五天的鉗工實習，大家的感受普遍是比較累，但是每個人都樂在其中。初次進工廠工作的新鮮感還沒有褪去，我們的這一部分卻已經(jīng)完成了，這個短暫的經(jīng)歷將伴隨著我們走過一生，影響著我們的工作學習。

鉗工的部分讓我們還在不停的回味當中，此時我們又要開始新的工作，用另一種方式滿足著我們的好奇心，這就是接下來一星期的車工實習部分。車工，顧名思義開車的工人，不過這次我們開的是車床。利用它我們能夠車出各式各樣的工件，從而滿足工廠的各類需要。車工老師給我們的第一印象似乎就告訴了我們這個工作需要十分穩(wěn)重，不得有半點馬虎，看到那些我們笨重的機器，我們也漸漸地領(lǐng)會到了這一點。

同樣第一節(jié)是理論課學習，我們學習了車床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，及其一些操作規(guī)程、注意事項。對于車工，安全更是第一要務(wù)，我們面對的是無血無肉的機器，任何閃失都有可能造成人身傷害，甚至會危及生命。工作時不要戴手套，機器運行時不要碰那些旋轉(zhuǎn)的部分，女生工作時要把長發(fā)盤起來，并且用帽子罩好，工作時戴眼鏡等方方面面變得非常重要。

車工，注重的就是機器的操作，并且在操作過程中不斷總結(jié)經(jīng)驗，追求簡單，快速，安全的方式。由于我們的時間比較短，老師只教了我們一些基礎(chǔ)的操作，為了完成任務(wù)，我們必須熟練的掌握這些操作。經(jīng)過兩天的熟悉，我們在第三天就要開始實際工作了，并且要制作出屬于自己的那份工件。與鉗工那部分相比，車工似乎更注重的是技術(shù)，不過用車床制作的工件精密度要求相當高，零點零幾毫米的誤差都有可能讓我們丟到很多分，不過這樣的要求是必要的，如果我們某一天真的來工廠工作，為人家做工件，也許就是因為這零點零幾毫米的差距，造成不可挽回的后果。所以大家在這第三天的操作過程中十分謹慎，我們的任務(wù)就是在這種沉著，冷靜的心態(tài)下順利完成了，而我們此時的金工實習也要告一段落了。

我們留戀這里！伴隨著時間一秒一秒的走過，我們也逐漸從這種欣喜中回到了現(xiàn)實，我們知道自己還有很長的路要走，我們還有很多東西要學習。這次實習，我們學習的不僅是簡簡單單的機器操作，學的更多的是如何去正確面對自己的工作，如何去正確把握自己的人生。

金工專業(yè)實習報告 篇三

一、實習目的

大學畢業(yè)之際，畢業(yè)實習是極為重要的實踐性學習環(huán)節(jié)，通過階段性時間的實習，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運用所學的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠?qū)⑺鶎W的專業(yè)理論知識運用與實踐，在實踐中結(jié)合理論加深對其認識和總結(jié)，再次學習，將專業(yè)知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：

1、在圖書館查閱關(guān)于無刷直流電機設(shè)計方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計打下基礎(chǔ)。

2、對畢業(yè)設(shè)計所選題目—無刷直流電機控制器的設(shè)計有初步的了解。

3、通過借鑒和分析關(guān)于無刷直流電機控制器方面的設(shè)計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設(shè)計過程及一般步驟。

二、實習單位

xx理工大學

三、實習任務(wù)

1、收集資料

在學校圖書館查找資料，了解自己所學專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。

2、設(shè)計初步方案

在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計方案，并建立相關(guān)的數(shù)學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設(shè)計結(jié)果。

3、撰寫《畢業(yè)實習報告》

做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業(yè)實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結(jié)，編寫實習報告，我們能夠重現(xiàn)自己學習的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設(shè)計靈感。認認真真完成實習報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設(shè)計工作就會變得輕松。

四、實習內(nèi)容

1、熟悉無刷直流電機：

無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷直流電機應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，是不用電刷進行換向，而是采用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優(yōu)點，具體表現(xiàn)如下：

1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性；2、快速的動態(tài)響應(yīng)；3、高效率；4、壽命長；5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低；6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。

1.1 工作原理

無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。

直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?/p>

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。

1.2 結(jié)構(gòu)

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制（驅(qū)動器），控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān)。控制部則提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

1.3 特點

1、可替代直流電機調(diào)速、變頻器+變頻電機調(diào)速、異步電機+減速機調(diào)速；

2、具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)；

3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負載；

4、體積小、重量輕、出力大；

5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小；

6、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強；

7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置；

8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達20%~60%。

9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強，維修與保養(yǎng)簡單；

10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉(zhuǎn)平滑，壽命長；

11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；

12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

1.4 應(yīng)用

無刷直流電機的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：

持續(xù)負載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。

可變負載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電機轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應(yīng)時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對更高些。

定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應(yīng)用屬于這個類別，這類應(yīng)用中往往會完成能量的輸送，所以對轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。

實用性新型無刷電機是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號傳感等領(lǐng)域。在電機領(lǐng)域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機因受到價格的限制，其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。

1.5電機分類

1.5.1 直流電動機

一般直流電動機具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。

直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關(guān)系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統(tǒng)設(shè)計和結(jié)構(gòu)，滿足各種應(yīng)用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進。

為了實現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。

要實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機與電子線路相結(jié)合。

直流無刷電機的換向電路由驅(qū)動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

在功率較大的電機中，驅(qū)動電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動電路輸出電功率，驅(qū)動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應(yīng)管和隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應(yīng)雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。

控制電路用作控制電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流（或轉(zhuǎn)矩）以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。

在微小功率范疇直流無刷電動機是發(fā)展較快的新型電機。由于各個應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動用扁平式無鐵心電機結(jié)構(gòu)，小型通風機用外轉(zhuǎn)子電機結(jié)構(gòu)，家電用多極磁場結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時，我們應(yīng)該考慮到市場也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機正由3A轉(zhuǎn)向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機也成當務(wù)之急。

1.5.2 無刷電機

(BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。

無刷直流電機為了減少轉(zhuǎn)動慣量，通常采用“細長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

這種電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。

電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。

由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。

中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

近三十年來針對異步電動機變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢。

無刷直流電機因為具有直流有刷電｛HUZHIDAO.COM｝機的特性，同時也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉(zhuǎn)效率，低速轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好，所以值得業(yè)界關(guān)注。本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過55kW,可設(shè)計到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動的需求。

2、了解PIC16F72單片機：

2.1 PIC16F72單片機的主要性能

首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊；8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。

2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務(wù)

最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口；引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振；引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。

功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)的。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉(zhuǎn)換，進過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流；引腳3檢測電源電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過運算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護電池；引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據(jù)這個量調(diào)節(jié)電機輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機的速度。

數(shù)字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當按下剎車開關(guān)時，變?yōu)榈碗娖剑@時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時，在停止剎車動作；引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態(tài)，當出現(xiàn)過流時，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖剑袛鄻酥疚恢?，由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當中斷被其他中斷程序占用時，也應(yīng)定時檢查外部中斷標志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。

驅(qū)動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調(diào)節(jié)電機的速度和電樞電流；引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。

以上是我在這次實習中著重學習的東西，其實還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統(tǒng)的學習無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發(fā)展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經(jīng)過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。

五、實習總結(jié)及體會

實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學用于實際生活之中。理論知識往往過于標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應(yīng)的，現(xiàn)實中的事情往往是千變?nèi)f化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。

無數(shù)事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結(jié)合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計課題內(nèi)容要求。我在這幾個星期的實習時間里，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知識和經(jīng)驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠?qū)挘瑢σ恍┈F(xiàn)在在工程實際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助于自己未來在專業(yè)領(lǐng)域的學習和發(fā)展。通過實習，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業(yè)人的差距，我會繼續(xù)努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業(yè)技術(shù)人才。

金工實習報告 篇四

20xx年11月28日至20xx年12月2日，我們參加了金工實習，實習內(nèi)容包括普銑、模具、鑄造、數(shù)控車、PLC、線切割、加工中心和沖壓。其中的加工中心和鑄造課程因和英語課程起了時間沖突，被非常遺憾地取消了。

當一開始聽說我們也要參加金工實習時，我疑惑了，甚至有點憤憤不平了我想，我們是工商管理專業(yè)，是文科類，為什么還要做這些技術(shù)活的東西？但后來，我知道我錯了。金工實習，不止是實習，它讓我學會了很多東西。線切割、沖壓課程細心、富有邏輯性地做事：

一來到第一個課程線切割，老師就強調(diào)，誰把線弄斷了和切到機器，那個人的金工實習分數(shù)就是零分；第二天的沖壓課程也一樣，老師對我們千叮萬囑哪些操作步驟是危險的，不小心的話會出現(xiàn)大事故。所以這兩天，我?guī)缀跏穷澏吨盅b工件，數(shù)著尺子上的毫米和小心翼翼地轉(zhuǎn)著輪子使線距離工件1毫米，其他繁瑣的操作也使我非常不安，深怕哪個操作漏掉了或者錯了導(dǎo)致機器出了故障。這些課程，都需要我們用心細心地完成的。其實，生活中，不止是在金工實習課程上，無論是什么事，都需要我們細心和有邏輯性地完成。因為是我們自己，要為自己所犯的過錯而造成的嚴重后果埋單的。模具、普銑課程團結(jié)、合作精神：

第三天的課程上下午分別是模具和普銑，都是分小組完成的。然而，上午完成任務(wù)時我們犯了個很大的錯誤。上午我們小組的任務(wù)是精確地畫出一個連續(xù)模具的圖，我們選擇了分開完成，所以到時間結(jié)束時，我們組完成任務(wù)的時間比其他組的慢了一大截。到了下午上普銑課程時，我吸取了這個教訓，與小組成員配合分工合作，并在規(guī)定的時間內(nèi)很好地完成了任務(wù)。這些，是我從金工實習中學到的又一有用的東西。金工實習中，又有東西，和我們的生活息息相關(guān)那就是團結(jié)。多人的力量往不同方向使，效果總會差過往一個方向使的。現(xiàn)實生活中，如果我們能做到分工明確、做到團結(jié)與合作，那這個社會會進步得更快。數(shù)控車、PLC課程學會快速學習的能力：

學校安排給我們系的金工實習只有短短5天的時間，何況第五天的PLC課程還與英語課程相沖，取消了下午的PLC課程，所以我們沒有太多的時間去學習和深入理解那些基本理論的含義，我們更多的只能通過實踐去快速學習。老師們快速地給我們講解基本原理后，就讓我們自己實踐體驗機器、電路的運行方式。盡管有些吃力，我還是了解了那些基本原理了。這些，其實就是給我們練習快速學習的能力。這就像以后我們?nèi)スぷ鞯臅r候，公司會先給我們培訓一段時間，了解自己的職責，好讓我們熟悉以后要做的東西。實習的過程，其實就是讓我們學習快速學習的能力。不足之處及建議：

1、此處金工實習，有些課程因和其他課程等原因被取消了，而且時間也僅為1個星期，希望學校以后能更合理地安排時間和稍微延長實習的時間。

2、實習過程中，發(fā)現(xiàn)有些器材有些損壞和故障，有些影響實習效果和涉及到學生的安全問題，希望能定期對這些器材進行檢查、修理和補充。

3、有些理論課需要在課室內(nèi)上，而同時外面又在進行實踐操作，影響到上課質(zhì)量，希望實踐區(qū)和上課區(qū)能隔開，并在實踐區(qū)作好隔音效果。

金工實習報告 篇五

從11月15日開始，到12月27日結(jié)束，每周六81班，82班，31班3個班都會到南院參加由我們輔導(dǎo)員尹英杰老師指導(dǎo)的金工實習。經(jīng)過7個上午的學習時間，我們完成了從對車工種的一無所知到作出一件成品的過程。可以說，這次實習的圓滿完成是和尹老師的精心指導(dǎo)還有同學們的積極配合分不開的。

進行金工實習的目的有兩個，一是幫助學生在進行金工實習時，正確地掌握金屬的主要加工方法，了解毛坯和零件的加工工藝過程，指導(dǎo)實際操作，獲得初步的操作技能；二是幫助學生鞏固實習中所接觸到的感性知識，并使之條理化，為以后的學習和工作打下一定的實踐基礎(chǔ)。這次的金工實習讓我們提高了自己的理解能力和動手能力，充分的鍛煉了自己。經(jīng)過這次學習，讓我收獲頗深。也再一次論證了理論聯(lián)系實際的重要性，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。紙上談兵，信口開河，終究敵不過理論實踐的結(jié)合，下面是我此次的感悟。

一次車工的生產(chǎn)完成由三部分組成，車工前，車工中，車工后。每一部分缺一不可。車工生產(chǎn)前，需充分了解并理解文明生產(chǎn)規(guī)范，知道自己該干什么，不該干什么，哪些能做，哪些不能做，令行禁止，這才是一次安全生產(chǎn)的前提保障。延伸到鐵路上來，《鐵路技術(shù)管理規(guī)程》明確了鐵路工作人員的主要職責和必須具備的基本條件，技規(guī)就是我們這些將來的鐵路人必須時時刻刻都要遵守的鐵律。車工生產(chǎn)中，是最主要的，也是一次規(guī)范高效生產(chǎn)的決定因素，加工師傅的經(jīng)驗方法和工具的完整齊備是最重要的。車工完成后，對車床和工具的清潔保證了下次生產(chǎn)的順利進行。

記得車工進行前第一次到南院，尹老師要求我們進行了一次對車床和車間的一次大掃除，接下來是仔細閱讀掛在墻上的文明生產(chǎn)規(guī)范，并且詳細的給我們講解了加工車床的按鍵，每部分構(gòu)件的作用及其使用方法這才允許我們進行車床的調(diào)試運行。在還沒有金工實習前，尹老師在上課時就經(jīng)常告誡我們不按照規(guī)范進行車床生產(chǎn)的惡果，什么頭破血流，身體哪個部位放進車床哪個部位拿出來就沒了，雖感覺有點夸張，不過看電視的時候還是看到過許多女工由于頭發(fā)過長而且沒有盤進保護帽而頭發(fā)被機器軋進把頭皮扯下來的慘劇。這也證明尹老師說的絕不是危言聳聽。只有將生產(chǎn)安全放在第一位，生產(chǎn)效率，生產(chǎn)質(zhì)量，工作者的生產(chǎn)積極性才能得到保證。

生產(chǎn)作業(yè)完成后，將工件取下，刀件退下，車床部件恢復(fù)原位，電源關(guān)閉，落下電閘，并及時將生產(chǎn)時產(chǎn)生的材料碎屑清理干凈，把刀具擺放整齊，這樣做不僅僅是把好安全生產(chǎn)的最后一道關(guān)，更是方便我們下次實習的順利進行。

說來可惜，由于車床設(shè)備的嚴重短缺，能用的只有6臺車床，導(dǎo)致的最直接的后果是3個班180號人只能30位同學共用一臺機器。實習的時候只見一臺車床前同學們擠得水泄不通，而能親自動手實際操作的同學并不多，大多數(shù)同學也只能眼巴巴看著其他同學操作“望車床心嘆”了。在這里我借此機會呼吁學院能運用資金添置設(shè)備，這樣同學們的實際操作能力才能進一步提升。

今天尹老師讓我們觀看了老工人師傅加工工件的視頻，想到車床操作時手忙腳亂的囧態(tài)和今天上午看到老師傅加工工件那嫻熟的樣子，不禁讓我汗顏，更何況我們加工的是塑料棒，而師傅們加工的是真材實料的工程材料，師傅們測基準只用一次卡尺，而我們必須得反復(fù)測量，但這樣還是達不到要求的精度；師傅們切削工件一次到位，而我們起碼得三四次；師傅們擺弄車床時有模有樣，而我們精心伺候車床這些大爺們還是時不時出現(xiàn)問題。想到尹老師給我們的評價“連初級工都比不上”更是讓我感到慚愧萬分，不過又想到尹老師給我們的鼓勵，心里卻又鼓起了勁。是呀，誰也不是生下來就會各種各樣玩意的。不要看師傅們現(xiàn)在這樣牛，

他們不也是從不會到會，一點點學習，一步步進步積累起來的么？而我們正缺足夠的時間去磨礪、鍛煉、提升自己。如果能一直干下去的話，我們也能到達師傅們這樣的制作工藝水平甚至超越他們。不是還有數(shù)控加工車床嗎？這次沒有學習，而像數(shù)控、互聯(lián)網(wǎng)這樣的現(xiàn)代技術(shù)正是現(xiàn)在社會發(fā)展的主方向，而我們新一代對這些接受能力更強，這也正是我們未來發(fā)展的優(yōu)勢。

車床生產(chǎn)的前、中、后，從遵守文明生產(chǎn)規(guī)范進行加工開始，再到依靠操作工作經(jīng)驗和優(yōu)良加工工具生產(chǎn)工件，最后生產(chǎn)完畢退刀復(fù)位關(guān)電，一整套生產(chǎn)工序走下來工件也順利出產(chǎn)。

交件之后，尹老師給我們一一分析工件的不足，在比較自己和其他同學的作品后，找出自己的不足，認識到操作有哪些問題，總結(jié)經(jīng)驗教訓，銘記自己以后不要再犯此類錯誤。再牛的加工師傅們不也是這樣一步步走過來的嗎？

總之，這次實習讓我認識到自己很多的不足之處，眼高手低是提升自己各方面能力的大忌。做什么都得要自己一心一意的去琢磨，發(fā)現(xiàn)問題及時改正，這樣才能做好自己應(yīng)該做的事。這也為我們將來在鐵路上的發(fā)展點亮了一盞明燈，指明了我們前進的道路。在最后，感謝一路指導(dǎo)我們的尹老師，您辛苦了！謝謝您。

金工實習報告 篇六

一、實習時間：

20xx年6月9日至6月13日

實習地點：邵陽學院機械實習工廠

實習單位：電氣工程系12電氣工程及其自動化

實習目的：此次金工實習可使學生理論聯(lián)系實踐，學以致用，使學生在金工具體操作過程中，對機械制造過程有一個完整的感性認識，為學習有關(guān)的后續(xù)課程和將來從事相關(guān)的技術(shù)工作，打下一定的實踐基礎(chǔ)。

二、實習過程概述；

我們的這次一共五天的金工實習在輕松而又愉快的氣氛中圓滿結(jié)束了，我們每個人都有自己完成的幾件工件，雖說質(zhì)量不盡人意，但是它其中凝結(jié)的汗水值得我們欣慰。總的來說這次實習活動是一次有趣而且必將影響今后學習和工作的重要實踐經(jīng)驗。實習過程中，我們分別學習了車工，銑工，刨工，磨工等機械設(shè)備的構(gòu)造、工作原理、基本操作和基本功能。

三、主要實習崗位和實習內(nèi)容；

1、車工實習

車工是在車床上利用工件的旋轉(zhuǎn)和刀具的移動來加工各種回轉(zhuǎn)體的表面。首先是老師讓我們小組成員一人一臺車床各自去熟悉車床。然后給我們現(xiàn)場講解，讓我們了解到臥式車床的組成構(gòu)造和其用途，車刀的種類，常用的刀具材料，刀具材料的基本性能，車刀的組成和主要幾何角度，學會了車刀的安裝，三爪自定心卡盤安裝工件的方法。

接著老師給我們示范了車床的操作方法及示范坯料車斷面。最后就是讓我們開始自己獨立練習操作，雖然開始操作技術(shù)不怎么熟練，但經(jīng)過幾次的練習及小組成員間的相互學習，最后我們終于成功了，看著自己辛辛苦苦做出的工件，我們心里都萬分欣喜，頗有成就感，同時也體會到了工程技術(shù)人員，工人們的不容易。

通過車工實習，我們熟悉了有關(guān)車工及車工工藝方面的基本知識，掌握了一定的基本操作技能。

這次實習使我明白了“只要我們肯努力，勇于克服各種困難，不怕苦，不怕累，認真地去實踐，并堅持不懈，最終我們一定能成功”。

開始時聽從師傅安排和操作過程熟悉車床操作后來練習車銼刀手柄，過一段時間后又實習如何車螺紋最后獨立加工鐵錘柄。又向我們講解了各個手柄的作用，初步示范了一下操作方法并加工了一部分然后就讓我們開始加工。車工對精確性的要求很高，差之毫厘就將失之千里。如果是把工件車的太大那還可以繼續(xù)車到合適大小，如果車小了那整個工件就報廢了只能從頭再來一次。我們這組很不幸的出現(xiàn)了一次這樣的狀況，大大耽誤我們的工作進度。最后經(jīng)過努力終于完成了我們的工件鐵錘和螺母。車工體會車床是通過各個手柄來進行操作的，成功通過車床完成工件的這種成功的喜悅只有通過親身參加實習才能感受得到，身為大學生的我們經(jīng)歷了十幾年的理論學習不止一次的被告知理論知識與實踐是有差距的，但我們一直沒有把這句話當真，也沒有機會來驗證這句話的實際差距到底有多少。理論歸理論實踐才是真目的才能練出真本領(lǐng)。此階段實習給我最大的感受還是必須要親自動手操作，不動手不知道怎么操作，不動手不知道哪里有錯，不動手就不知道錯了，以后該如何改正。實踐出真知實踐使人的進步更快收獲更多適應(yīng)社會能力更強。

我們做的作業(yè)是一個類似螺絲的零件，用車床可以很快車出基本形狀，最大的難題是要保證尺寸，特別是車外圓的時候，要特別小心，按照計算慢慢車，先是粗加工，然后是精加工，分幾次來做。有時候車得時候如果進太多的話，超過誤差范圍，那么按照老師的話，就是廢品了，切斷后重新做過。實習老師也是在我們身邊是不是的指導(dǎo)我們，雖然做了很多廢品，但最后我們還是都做出了合格的作業(yè)。

通過車工實習，我們熟悉了有關(guān)車工及車工工藝方面的基本知識，掌握了一定的基本操作技能，已經(jīng)會初步正確使用和操作車床，而且還增強我們的實踐動手能力，以及分析問題和解決問題的能力。

2、刨工和銑工實習

在車工的實習過程后，我們還花了一天的時間練習了刨床和銑床。實習老師只是讓我們熟悉一下刨工，在鉗工實訓中我們知道了鉗工的主要內(nèi)容為刮研、鉆孔、攻套絲、鋸割、銼削、裝配、劃線了解了銼刀的構(gòu)造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質(zhì)量的檢測。首先要正確的握銼刀，銼削平面時保持銼刀的平直運動是銼削的關(guān)鍵，銼削力有水平推力和垂直壓力兩種。銼刀推進時前手壓力逐漸減小后手壓力大則后小銼刀推到中間位置時兩手壓力相同，繼續(xù)推進銼刀時前手壓力逐漸減小后壓力加大。銼刀返回時不施加壓力。這樣我們銼削也就比較簡單了。同時我也知道了鉗工的安全技術(shù)為：

鉗臺要放在便于工作和光線適宜的地方，鉆床和砂輪一般應(yīng)放在場地的邊緣以保證安全。使用機床、工具如鉆床、砂輪、手電鉆等要經(jīng)常檢查發(fā)現(xiàn)損壞不得使用需要修好再用。

夾持工具時得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。接著便是刮削、研磨、鉆孔、擴孔、攻螺紋等。雖然不是很標準但卻是我們汗水的結(jié)晶是我們兩天來奮斗的結(jié)果。

鉗工的實訓說實話是很枯燥的，可能干一個上午卻都是在反反復(fù)復(fù)著一個動作，還要有力氣，還要做到位，那就是手握銼刀在工件上來來回回的銼銼。

到中午時整個人的手都酸疼酸的，腿也站的有一些僵直了，然而每每累時卻能看見老師在一旁指導(dǎo)并且親自示范，他也是滿頭的汗水氣喘呼呼的，看到這每每給我以動力。之后看著自己的加工成果，我們最想說的就是感謝指導(dǎo)我們的老師了。

銑床的工作部分是一根旋轉(zhuǎn)的有刃槽的圓柱體，開動銑床機床前，要檢查銑床傳動部件和潤滑系統(tǒng)是否正常，各操作手柄是否正確，工件、夾具及刀具是否已夾持牢固等，檢查周圍有無障礙物，才可正常使用，變速、更換銑刀、裝卸工件、變更進給量或測量工件時，都必須停車。更換銑刀時，要仔細檢查刀具是否夾持牢固，同時注意不要被銑刀刃口割傷。銑削時，要選擇合適的刀具旋轉(zhuǎn)方向和工件進給方向，切削速度、切削深度、進給量選擇要適當，要用鐵勾或毛刷清理鐵屑，不能用手拉或用嘴吹鐵屑，工作加工后的毛刺應(yīng)夾持在虎鉗上用銼刀銼削，小心毛刺割手。銑齒輪時，必須等銑刀完全離開工件后，方可轉(zhuǎn)動分度頭手柄。

3、磨工

接下來我們要做的是磨工。磨工實習的目的主要是了解磨削加工的工藝特點及加工過程。了解常用磨床的組成、運動和用途，了解砂輪的特性、砂輪的使用方法。熟悉磨削的概念、加工和測量方法，了解磨削加工所能達到的尺寸精度、表面粗糙度值范圍，能獨立完成磨平面的加工。實習老師帶我們來到磨床面前，詳細介紹了磨床的型號、組成、運動特點、作用及工作原理。介紹完上面的內(nèi)容，接下來就是實機操作聯(lián)系，老師先為我們演示了一遍，再次重復(fù)操作過程中必須注意的問題，然后我們在老師的監(jiān)督下，第一次接觸磨床，聯(lián)系從簡單到復(fù)雜，剛開始聯(lián)系開車、停車，直到后來進行磨削平面。在磨工實習最后的時間里，我們實習小組在老師的指導(dǎo)下，已實現(xiàn)了實習目的，但我們還要進行一次測試，以檢驗每個同學所達到的程度。隨著測試結(jié)束，磨工實習也拉下帷幕。一天磨工實習下來，我對整個磨削加工有了深刻的了解，也達到了預(yù)期目的。對于磨削加工中如何控制切削液的流速，如何控制圓周進給速度、縱向進給速度、橫向進給速度，如何控制磨削用量來完成對工件的加工，以達到工件的尺寸精度、粗糙度值的要求，又能最大限度的提高生產(chǎn)效率都有一個簡單的了解。在磨工實習中，也有一些需要注意的問題。磨床操作相對比較繁瑣，所以必須用心，否則很有可能因操作錯誤而引起安全事故。由于條件的限制，我們只能實習磨削平面，而磨外圓等一些需要用到外圓磨床的加工類型，我們只能做理論上的了解，而沒有機會實機操作聯(lián)系，但無論是平面磨床還是外圓磨床，我相信我們學得一樣好。

指導(dǎo)我們做磨工的老師說，磨床的操作比我們實習做的其他幾個工種的危險系數(shù)要高，因為磨床的砂輪轉(zhuǎn)速高，打磨工件時產(chǎn)生的溫度也很高，一旦出了問題會對我們的身體產(chǎn)生極大危害，所以我們要非常認真的進行操作，他也基本上是手把手的教授。最后在熟悉操作要領(lǐng)之后我打磨了幾個工件，老師檢驗是還行。

四、實習收獲和重要心得體會；

一共五天的金工實習結(jié)束了，金工實習是一門實踐性的技術(shù)基礎(chǔ)課，是理工科學生學習工藝知識、培養(yǎng)工程意識、提高綜合素質(zhì)的重要實踐必修課。通過本次短暫的金工實習的實際操作與練習，我收獲頗多。金工實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個同學的相互合作，制造業(yè)當中都有適合它們自己的制造方法，這些方法簡單合理又非常巧妙。

總而言之，雖然在五天的實習中，我們所學到的只是皮毛的皮毛，但是凡事都有一個過程，我們所學到的都是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，最后感謝機械系及指導(dǎo)老師給了我們這次實習機會，以及工廠師傅對我的指導(dǎo)。

五、存在不足和建議；

實習的機械對于我們學電氣的來說是陌生的，以前對這些了解的很少，導(dǎo)致動手能力差，還有膽小，不敢去嘗試，生怕出什么故障。后來，有師傅在身邊，慢慢的克服了膽怯的心里，并且順利的完成了實習任務(wù)，并到達了實習的目的。

它山之石可以攻玉，以上就是我為大家?guī)淼?篇《金工實習報告》，希望可以對您的寫作有一定的參考作用，更多精彩的范文樣本、模板格式盡在我。